| 加工定制：否 | 品牌：矩形科技 | 型号：N80系列CANopen总线PLC |
| 工作电压：220/24V | 输出频率：200kHz | 产品认证：CE |
| 总线：1个CANopen总线口 | 通讯：1个Modbus TCP以太网口 | 串口：3个485口，1个232口 |
矩形科技 N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能
| 国产矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太网、CANopen总线、自整定PID功能的PLC。 |
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 1个RS-232，3个RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/从站、自由通讯协议 |
| 1个以太网口，支持Modbus-TCP服务器/客户端，TCP可连接数24个 |
| 支持CAN2.0A（典型如CANopen协议）和CAN2.0B（典型如J1939协议） |
| 支持CANopen协议DS-301规范与DS-402规范 |
| 支持NMT、SDO、PDO等操作 |
| 可选波特率从20Kbit/s到1Mbit/s |
| 支持多达32个从站，使用菊花链形式的总线拓扑 |
| 通过免费下载的编程软件VLadder进行CANopen配置和编程 |
| 接线端子形式为通用的DB9母头 |
| 可与市面上绝大多数符合CANopen协议的伺服、步进、变频器、编码器等通讯。 |
这次测试的产品如下：
国产PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太网、CANopen主站
步进系统：深圳研控CAN总线系列步进驱动器+电机
接线：触摸屏和PLC用RS-232通讯，PLC和步进驱动器采用CANopen通讯，PLC和电脑编程软件采用以太网通讯。
测试步骤：①、PLC先对步进驱动器进行初始化，设置步进驱动器为位置模式，配置两个RPDO（一个接收PLC发出的控制字，一个接收PLC发出的目标位置和目标速度），配置两个TPDO（一个发送状态字，一个发送当前位置）；
②初始化完成后，通过触摸屏更改目标位置（以脉冲数为单位）、目标速度（转/分钟），按启动触发PLC发送RPDO控制电机转动，同时，PLC接收步进驱动器发出的TPDO，把电机的当前位置和状态，显示到触摸屏上。
———————————————测试视频——————————————
腾讯视频： /x/page/a03592fwkej.html
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